講座題目：基于模型輔助的概率安全自適應(yīng)控制
講座摘要：控制系統(tǒng)的安全性在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、醫(yī)療健康等領(lǐng)域是一個(gè)非常重要的設(shè)計(jì)原則。在智能計(jì)算賦能的時(shí)代，安全控制算法的設(shè)計(jì)、分析和應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展。盡管在理論和實(shí)踐上取得了一些突破，當(dāng)控制系統(tǒng)或控制環(huán)境存在不確定因素時(shí)，對(duì)安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究，尤其是理論方面的研究，還存在許多空白。事實(shí)上，控制系統(tǒng)的未知性和安全性是相互制約的。我們將從安全關(guān)鍵（safety-critical）控制的角度出發(fā)，對(duì)在不確定場(chǎng)景下的安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化進(jìn)行深入研究和討論。我們將對(duì)一種高效、靈活的安全控制方法——控制屏障函數(shù)方法（control barrier function, CBF）進(jìn)行展開(kāi)討論，針對(duì)參數(shù)不確定性、結(jié)構(gòu)不確定性、和動(dòng)態(tài)不確定性給出新的安全控制方案。同時(shí)，我們將介紹基于元學(xué)習(xí)（meta-learning）和貝葉斯模型（Bayesian model）的自適應(yīng)安全控制框架，該框架不僅為控制系統(tǒng)的安全性提供了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦碚撘罁?jù)，同時(shí)可以顯著提高CBF方法在不確定場(chǎng)景下的控制表現(xiàn)。在動(dòng)態(tài)不確定和數(shù)據(jù)采集受限的情況下，該方案可以高效地實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)安全控制，并且有潛力完成更復(fù)雜的控制任務(wù)。最后，報(bào)告將對(duì)該框架的局限性和進(jìn)一步探索方向進(jìn)行總結(jié)和討論。
講座時(shí)間；2023.12.18 下午 4：30-5：30
講座地點(diǎn)：騰訊會(huì)議號(hào)（325793999）
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
溫世平，悉尼科技大學(xué)信息工程學(xué)院、澳大利亞人工智能研究所教授、博導(dǎo)。于2013年在華中科技大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位。主要研究方向包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、憶阻系統(tǒng)、深度學(xué)習(xí)、智能控制等。先后發(fā)表SCI收錄論文200余篇，包括IEEE Transactions論文100余篇；Google Scholar引用9000余次；獲2024年IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence最佳論文獎(jiǎng)，2015年中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)，2017年亞太神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合會(huì)青年杰出研究獎(jiǎng)；于2018年、2020年入選科睿唯安全球高被引學(xué)者（Clarivate Analytics Highly Cited Researchers），2020-2023年入選斯坦福大學(xué)發(fā)布的全球前2%頂尖科學(xué)家名單， 2019年入選四川省特聘專(zhuān)家，2022年入選英國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)士(BCS Fellow)、英國(guó)物理學(xué)會(huì)會(huì)士（IOP Fellow），2022-2023年入選Rising Star of Science (澳洲排名第9)。先后主持UTS Seed Fund，Global Pay, TCK Holdings等單位科研項(xiàng)目，參與科研基金及企業(yè)橫向項(xiàng)目多項(xiàng)。擔(dān)任SCI期刊Knowledge-Based Systems，Neural Networks, Engineering Applications of AI, Computers and Electrical Engineering, Neural Processing Letters等副編。曾擔(dān)任多個(gè)SCI期刊的客座主編，如IEEE Transactions on Network Science and Engineering, Sustainable Cities and Society, Environmental Research Letters等。
作者：張國(guó)東；編輯：劉鹍；審核：郭暉；上傳：郭敏
