11月27日，我校電子信息工程學(xué)院（機(jī)器人學(xué)院）周凌云老師在國(guó)際通信領(lǐng)域權(quán)威期刊IEEE Transactions on Wireless Communications（TWC）發(fā)表重要研究成果，為多無(wú)人機(jī)協(xié)同通信與感知技術(shù)突破提供了創(chuàng)新性解決方案。

TWC是IEEE通信學(xué)會(huì)旗下無(wú)線(xiàn)通信領(lǐng)域旗艦期刊，長(zhǎng)期穩(wěn)居中科院一區(qū)TOP行列，影響因子達(dá)10.7，以其學(xué)術(shù)含金量和國(guó)際影響力被公認(rèn)為全球無(wú)線(xiàn)通信領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊之一。

論文數(shù)據(jù)一覽。電信學(xué)院供圖

此次發(fā)表的論文Joint Deployment and Resource Allocation Design for JRC-Enabled Multi-UAV Cooperative Systems，聚焦多無(wú)人機(jī)雷達(dá)通信一體化（JRC）協(xié)同系統(tǒng)的部署與資源分配優(yōu)化，為提升復(fù)雜電磁環(huán)境下無(wú)人機(jī)集群的通信性能與目標(biāo)定位精度提供了全新技術(shù)范式。論文第一作者為周凌云老師，合作作者包括同濟(jì)大學(xué)史清江教授、魏忠祥副教授及張榮慶副教授。

隨著6G網(wǎng)絡(luò)加速發(fā)展，多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在應(yīng)急通信、智能偵察等領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛。傳統(tǒng)模式下通信與探測(cè)任務(wù)分離配置，存在硬件資源浪費(fèi)、協(xié)同效率低下等問(wèn)題，疊加頻譜資源緊張、協(xié)作機(jī)制復(fù)雜等瓶頸，嚴(yán)重制約系統(tǒng)效能提升。雷達(dá)通信一體化（JRC）技術(shù)通過(guò)同一平臺(tái)集成通信與雷達(dá)任務(wù)，可顯著提升頻譜利用率、降低系統(tǒng)成本，為多無(wú)人機(jī)協(xié)同網(wǎng)絡(luò)發(fā)展開(kāi)辟新路徑。

目前，多無(wú)人機(jī)JRC系統(tǒng)中存在通信用戶(hù)數(shù)據(jù)速率與目標(biāo)定位精度的平衡難題。該問(wèn)題涉及無(wú)人機(jī)部署、資源分配、用戶(hù)關(guān)聯(lián)等多維度耦合優(yōu)化，計(jì)算復(fù)雜度極高，周凌云老師團(tuán)隊(duì)提出聯(lián)合優(yōu)化框架，將用戶(hù)關(guān)聯(lián)、功率分配、信道選擇與無(wú)人機(jī)位置等多維度優(yōu)化問(wèn)題一體化建模，通過(guò)光滑逼近與交替優(yōu)化策略實(shí)現(xiàn)高效求解，大幅提升通信覆蓋與定位精度的協(xié)同性能。大量仿真驗(yàn)證顯示，該方法在通信吞吐量、定位誤差下界（SPEB）及資源利用效率等核心指標(biāo)上，均顯著優(yōu)于現(xiàn)有方案。

該成果為構(gòu)建高效靈活的多無(wú)人機(jī)協(xié)同通信—感知網(wǎng)絡(luò)提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐，在未來(lái)6G空基網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)急救援、智能偵察及復(fù)雜環(huán)境態(tài)勢(shì)感知等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值，將為相關(guān)行業(yè)技術(shù)升級(jí)注入新動(dòng)力。